基于PLC的隧道加固机械手电气控制技术

摘要

为了能够在不影响城市地下交通隧道正常运营的情况下,快速、高效地对隧道内衬砌结构进行维修加固,保证隧道的正常安全通行,设计研究了一种新型的隧道内壁加固机器手.相比于常规的人力加固的方法,使用设计的隧道内壁加固机械手能够自动地完成隧道内壁加固工程,提高施工效率.