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李文科; 吴薇薇; 伍国林; 周著黄; 吴水才;
北京工业大学环境与生命学部 北京 100124;
首都医科大学生物医学工程学院 北京 100069;
肿瘤; 热消融; 手术路径规划; 手术导航; 机器人定位; 系统设计;
机译:在磁共振消融动物研究之前,通过系统性Ferucarbotran给药,基于磁共振的肝肿瘤周围热消融边缘可视化,以揭示消融边缘中铁沉积与T2 *加权低血脂之间的联系
机译:机器人辅助肝肿瘤的热消融
机译:使用新型机器人引导的图像引导微波热消融肝肿瘤:早期经验
机译:用于肝肿瘤热消融的超声引导机器人系统:初步报告
机译:大型肝肿瘤的计算机辅助和机器人辅助射频消融。
机译:通过使用机器人导航系统改善微波消融微波消融的主要疗效
机译:激光热消融肝肿瘤:更新激光诱导的肝肿瘤热消融:更新综述
机译:海洋概念/应用全球定位系统研究:用NaVsTaR替代海上舰载导航系统的可行性研究
机译:移动机器人室内定位和导航系统,室内定位和导航方法以及室内定位和导航程序
机译:经皮机器人辅助消融-器械插入导航系统
机译:自推进式机器人装置,包括导航系统和用于在偶数基上定位机器人装置的运动项目
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