HALcon软件在宝钢连铸机浇铸机器人中的应用

摘要

机器人作为智能制造最具代表性的装备,在宝钢连铸机上已经实施.连铸机浇铸机器人在进行大包滑动水口油缸安装、大包介质管线连接和大包长水口更换等作业时,工件和机器人相对位置姿态会发生改变,而双目视觉定位系统可以引导机器人重新定位.介绍了双目视觉定位系统的基本原理,以及如何利用HALcon机器视觉软件开发宝钢连铸机浇铸机器人双目视觉定位系统.实践表明,双目视觉定位系统可有效计算出大包坐包和回转过程中的偏移,实现机器人精确定位.