重载铁路列车智能驾驶控制系统研究

摘要

目前城轨和高铁领域智能驾驶应用已较为广泛,但重载货运列车领域智能驾驶尚处于起步阶段。重载货运列车控制难点在于重载列车惯性大,牵引加速和制动减速慢;编组列车长度较长,空气制动充排风时间长,循环空气制动控速存在困难,特别是在10‰长大上坡、10‰长大下坡及分相无电区等困难区段,速度控制不好容易造成非正常停车;以自动化、智能化的控制系统替代人工操作,既适应了发展铁路智能化装备的需求,又可以提升列车操纵的一致性、安全性和平稳性,对于扩展我国铁路智能驾驶技术的应用领域具有重要意义。介绍了一种重载列车智能驾驶系统,探讨了重载列车基本阻力模型校正并取得良好效果,对于其他重载列车智能驾驶应用项目有重要借鉴意义。