一种三角函数实时求解子程序

摘要

本文介绍的方法和程序,满足了控制系统中复杂的三角函数方程实时求解的要求。它速度快、精度高,特别是反三角函数求解时能直接得到360°内的单值解,而且编码方式和码盘编码对应,解算结果可直接用于控制系统。这里提供的技术,特别适用于地平式天文仪器的实时坐标转换、控制:也可用于飞机导航和某些含三角函数的轨道实时解算。本技术已用于望远镜圆顶一风帘随动系统的控制,效果良好。