基于模糊理论的参数可调整的模糊PID控制器的设计方法

摘要

PID控制是一种建立在经典控制理论基础上的控制策略，由于其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一，长期以来广泛应用于工业过程控制的各个领域。然而，常规PID控制有许多不完善之处．其中最主要的问题就是常规PID控制器的参数在整定好以后，一般不能随着控制系统的实时状况而改变，而现实生活中的大多数工业控制过程中不同程度的存在着非线性、大滞后、参数时变性和模型不确定性，这就使得系统很难达到最佳的控制效果。本文将模糊控制理论与PID控制结合起来，设计出参数可调整的模糊PID控制器，既可克服上述常规PID控制器的缺点，又有着广阔的市场使用前景。