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非完整约束奇异广义力学系统的Poincaré-Cartan积分

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对受高阶微商非完整约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,基于广义Apell-Четаев约束条件,并考虑到系统的内在约束,导出了该非完整约束奇异广义力学系统的广义Poincaré-Cartan积分不变量. 并证明了该不变量与非完整约束奇异广义力学系统的广义正则方程等价.

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来源
《物理学报》 |2004年第9期|2816-2820|共5页
作者
李爱民; 张莹; 李子平;
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作者单位

北京工业大学数理学院,北京,100022;

北京工业大学数理学院,北京,100022;

北京工业大学数理学院,北京,100022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类物理学;
关键词
广义力学系统; 非完整约束; 奇异Lagrange量; Poincaré-Cartan积分;

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