一种全球定位系统接收机单点定位的新算法及数值试验

摘要

借助于Bancroft方法快速决定全球定位系统中接收机的大概位置,可作为观测方程线性化的初值.采用最小二乘法来求解方程时,观测数据存在较大误差(即出现粗差)的情况下,最小二乘解会出现不稳定性,即问题呈不适定性.为了克服解的不适定性,引入了正则化方法,采用正则化方法及正则化参数最优选择来提高抗粗差能力.实验结果表明,利用这种定位方法的抗粗差能力有一定的改进,这对实时、快速定位有重要意义.