受扰航天器姿态动力学中参数未知的混沌运动控制

摘要

研究了扰动力矩作用下航天器姿态运动的欧拉动力学方程.讨论了当选取扰动力矩中不同的参数矩阵,欧拉方程可产生一大类混沌系统.设计了基于Lyapunov方法的自适应控制律,完成了该类系统中参数未知的混沌运动的控制,并且能够将系统状态变量稳定于指定平衡点,同时实现了对未知参数的实时辨识.以Newton-Leipnik系统为例,进行了数值仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.