机载LiDAR测深数据处理关键技术研究

摘要

机载LiDAR测深(airborne LiDAR bathymetry,ALB)技术已在海岸带、海岛礁等浅水海域展现出非常大的潜力,但在误差理论建模和数据处理方法等方面还存在不足,制约着ALB技术的进一步发展。为此,论文针对ALB的技术发展和应用需求,分别从ALB回波信号处理和提取方法,ALB系统中器件、环境和目标因素对测量误差的理论分析模型,海气界面折射改正、航带拼接方法,以及珊瑚礁信息提取的数据应用5个方面进行了详细研究。