ARAIM算法的风险概率优化分配

摘要

基础的ARAIM(advanced receiver autonomous integrity monitoring)算法将连续性风险和完好性风险概率平均分配给所有可见卫星,导致VPL(vertical protection level)较为保守.因此,采用了一种最大值最小化方法,利用Matl ab的fminimax函数,对完好性风险和连续性风险进行合理分配,提高单星座ARAIM的可用性.实测数据的算例结果表明:无论是静态还是动态数据,最大值最小化方法都能够合理地进行风险分配.GPS和BDS单系统的V PL平均改善率为12.14％ 和10.63％,STD(standard devi ation)平均改善率为78.69％ 和72.33％,并且该优化算法与其他两种优化算法相比,提高LPV-200下ARAIM可用性的效果更佳.仿真全球的结果表明:采用最大值最小化方法之后,GPS的ARAIM可用性大于90％、99.5％ 的覆盖范围由26.60％、0％ 分别增加到了38.69％、17.35％;BDS的ARAIM可用性大于90％、99.5％ 的覆盖范围由30.73％、19.91％ 分别增加到了34.28％、22.33％.