基于出租车轨迹的可导航路网构建

摘要

出租车轨迹不仅反映城市路网的静态几何与拓扑结构,而且蕴含转向等动态导航信息.考虑到交叉口的位置、拓扑连接及转向规则是构建可导航路网的基础与关键,本文利用出租车轨迹的空间分布与动态连接信息,采用"交叉口位置—路段几何—导航属性"的研究思路,提出一种交叉口引导的可导航路网构建方法.设计了一种顾及多模特征的交叉口集成识别技术,并引入随机森林算法,探索待定交叉口的零标注监督式去伪;在此基础上提出一种基于Del aunay三角网的多阶段路段生成方法;最后围绕交叉口,挖掘路段的转向及单双向信息,从而构建出可导航路网.与其他方法相比,本文方法在交叉口、路段及转向等可导航路网信息提取方面具有更高的完整性与准确性.