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GNSS/INS组合导航滤波算法及可靠性分析

         

摘要

cqvip:重点研究了GNSS/INS组合导航定位的滤波解算及系统的可靠性.针对GNSS/INS组合导航系统在实践中存在的随机模型不确切、异常观测误差及不确定误差的影响、稳定性差、精度及可靠性难以保证等问题.

著录项

  • 来源
    《测绘学报》 |2020年第10期|1376|共1页
  • 作者

    蒋晨;

  • 作者单位

    中国矿业大学环境与测绘学院 江苏徐州221116;

    华北水利水电大学测绘与地理信息学院 河南郑州450046;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 卫星大地测量与空间大地测量;
  • 关键词

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