GPS动态测量连续周跳检验

摘要

本文针对GPS动态测量中经常出现的连续周跳,提出了一种新的连续周跳的检验方法.该方法在理论上是最优的;与Kalman滤波平行操作,能够实时处理周跳引起的偏差;而且,在偏差估计的同时,兼顾后续偏差检验,因而可利用尽可能多的观测历元信息来获取精度较高的偏差估值.实例计算表明,该方法在应用中是很有效的.