一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法

刘志俭; 刘毅

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一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法

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描述一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法,主要工作可以分为两个部分:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束压缩整周模糊度搜索空间,以达到实时计算的目的;第二,结合姿态角约束,使用金字塔算法提高了整周模糊度求解效率.经过实验,算法在基线长度为3 m的条件下,航向角精度优于0.1°.

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来源
《测绘学报》 |2005年第3期|213-217|共5页
作者
刘志俭; 刘毅;
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作者单位

北京61081部队,北京,100094;

北京航天自动控制研究所,北京,100854;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类全球定位系统（GPS）;
关键词
GPS; 载波相位; 姿态确定;

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