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基于学生化残差的模糊自适应滤波算法

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摘要

在自适应Kalman滤波原理的基础上,结合模糊控制理论,提出一种基于学生化残差的模糊自适应滤渡算法.该方法利用滤波残差构造统计量,再依据此统计量构造模糊控制器来自适应调节Kalman滤波器的自适应因子α,达到平衡动力学模型信息与观测信息对滤波解的作用.利用算例验证了该方法的可行性和有效性.

著录项

来源
《测绘学报》 |2008年第4期|428-432|共5页
作者
李庆奎; 吕志平;
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作者单位

信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

解放军66011部队,北京,102600;

信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类全球定位系统（GPS）;
关键词
自适应滤波; 自适应因子; 模糊控制;

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