高精度GNSS单点定位模型质量控制及预警

摘要

差分GPS（如RTK）通过消除基准站与流动站之间的公共性和相关性误差提高定位精度，这种技术要求流动站与基准站之间的距离有一定的限制。为了克服这种限制，精密单点定位技术采用精密星历和钟差改正数据获得绝对坐标系下的高精度坐标。虽然目前精密单点定位模型及各种改正模型已基本建立，通过最小二乘或卡尔曼滤波估计方法能够获得最优估计。当观测值存在粗差或系统误差时，估计坐标发生偏差或系统性偏差，导致解算坐标精度下降。为了提高解算精度，需要研究模型质量控制及高精度单点定位模型。同时，当偏差超过限值时，需要提供相应的预警信息。