顾及行人活动的智能手机多传感器室内定位方法研究

摘要

近年来,随着我国经济建设的发展与生活水平的提高,人们对室内位置服务的需求越来越大。目前室内定位技术百花齐放,但发展都尚未成熟。伴随着智能手机的普及,Wi-Fi信号的无处不在,利用智能手机内置惯性传感器实现的室内定位技术不需要增加其他额外的硬件设备,只需要随身携带的智能手机即可实现定位,成为未来最可能推广的室内定位技术之一。但是目前基于智能手机的Wi-Fi和PDR定位技术在实际定位应用中,还存在一些问题需要解决。