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丁力; 谷加辉; 周金宇; 康绍鹏; 陈逸飞; 李子依;
江苏理工学院机械工程学院;
金陵科技学院机电工程学院;
冗余机器人; 运动可靠性; 包络法; 概率法;
机译:运动学路线图:基于运动规划的冗余机器人逆运动学全局方法
机译:基于运动控制冗余混合并联机器人动态建模的运动控制算法
机译:基于运动特性的双冗余机器人位置级全局最优逆运动学求解算法
机译:基于反应零空间法的人形机器人的重心和冗余运动的运动力控制
机译:机器人制图:一种基于拓扑的表示,用于在约束条件下对冗余机械手进行全局运动控制。
机译:提高低成本生物惯性超冗余蛇机器人基于惯性测量单元(IMU)的运动跟踪精度
机译:基于多链路轮机构的多功能形状控制柔性移动机器人的研究:第一个报告,鸦片1的基本机制和运动及其联合载荷分布控制方法考虑冗余
机译:基于联合速度界限的冗余机器人自运动确定。
机译:冗余机器人和冗余机器人和计算机可读存储介质的逆运动学求解方法
机译:基于网络的群体机器人的运动路径控制系统和方法,能够通过适应群体机器人运动的数学方程来促进机器人的运动路径。
机译:基于患者的测量数据从研究对象重建图像数据的方法,涉及基于测量数据检测ct系统的辐射源与研究对象之间的旋转运动
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