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郭威; 吴凯; 周悦; 孙洪鸣; 徐高飞; 高森;
中国科学院深海科学与工程研究所;
中国科学院大学;
上海海洋大学工程学院;
深海着陆车; 能耗; 路径规划; 蚁群算法;
机译:基于月球侦察轨道器窄角相机图像的着陆器安全着陆和漫游路径规划的高分辨率地形分析:以中国s娥四号探测器为例
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