逻辑函数在自动机构动力学中的应用

摘要

本文从已有的单自由度和双自由度多刚体动力学方程出发,导出了能够体现多刚体系统运动特征的动量普遍方程。并且把能够充分体现间歇运动机构的质量捕获和质量逃离的Heaviside单位阶跃函数及其逻辑组合引入动量方程,得出了自动机构运动的一个明确表达式。同时指出逻辑函数的计算目的。