新型光学检测靶标静态指向误差修正

摘要

为检验新研制的光学检测靶标空间静态指向精度是否满足±5'设计指标要求,分析了引起指向误差的各项误差源,利用齐次坐标变换法建立了检测靶标机构的指向误差模型.通过高精度Leica全站仪标定出检测靶标的方位角误差和俯仰角误差,进一步合成检测靶标指向误差.结果 显示:在标定域内最大空间静态指向误差θmax=275''、均值θ=165.9'',均方根值σθ =71.5'',满足设计指标但富余量较小.为进一步提升检测靶标指向精度,利用误差模型及标定出的数据样本,采用最小二乘法曲面拟合出误差模型中的各系数,并作为方位角误差与俯仰角误差修正模型.指向误差经模型修正后,检测靶标机构在标定点和特定轨道处的总指向误差均值分别为21.1”和20.9''、均方根值分别为10.6''和7.2'',表明经误差修正后,可很大程度上减小检测靶标的空间静态指向误差.