一般平面机构运动学分析的变换矩阵法

摘要

先阐明了平面(二维)运动副的运动学参变量,建立了其连接的两构件之间相对运动的交换关系,以回路制约方程为基础,建立了一般平面机构(不仅含有低副,同时含有高副)运动学分析的变换矩阵法的统一数学模型。以一对正齿轮传动机构为例,深刻地揭示了齿轮传动中齿面的相对运动关系,说明了该方法的实用性和方便性。