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齿隙非线性研究进展

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摘要

系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果.对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统,介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展,并展望了该领域未来的研究方向.

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来源
《兵工学报》 |2006年第6期|1072-1080|共9页
作者
赵国峰; 樊卫华; 陈庆伟; 胡维礼;
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作者单位

南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;

南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;

南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;

南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
自动控制技术; 控制理论与控制工程; 齿隙; 非线性控制; 非线性补偿; 驱动系统; 机械系统;

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