一类非线性网络控制系统的控制器设计

摘要

针对被控对象为Lurie系统的一类非线性网络控制系统(NCS),利用混合系统模型统一描述了同时存在网络诱导时延、数据包丢失、乱序等因素的NCS.在所提模型的基础上,利用线性矩阵不等式方法给出了系统渐近稳定的充分条件以及状态反馈控制器的设计方法.此外,该方法还可以用于求取使系统保持渐近稳定的最大时延上界以及最大允许传输间隔.最后的仿真结果验证了所研究方法的有效性.