只测角的单站三维红外被动测距算法

摘要

研究只测角的单站三维被动测距算法.在三维空间运动几何模型的基础上,通过适当选择观测平台所在的地面坐标系,建立了目标距离变化与观测器位移的关系方程.同时,对高速运动物体的轨迹采用分段线性拟合的策略,即在较小采样间隔的情况下,假定连续三个观测时刻上的目标或观测器各自处于直线运动状态,即三点共线.该关系方程结合三点共线的假设,即可求解出目标到观测器的距离.缩比模型试验表明,该算法简便可行,测距相对误差优于±10%.