基于舒适性分析的舱室手操纵装置优化布局

摘要

依据中国成年男性的人体测量数据和Lagrange方程建立上肢操作的动力学模型.结合NASA人体力量模型和实际座舱布局规范,对乘员上肢的操作活动进行模拟仿真.当给定作业负荷水平后可通过逆向动力学分析来计算上肢各关节的实际受力情况,依据设定的舒适性准则即可求出上肢的三维舒适操作域;当指定操纵杆的安装位置后可通过计算不同作业负荷下的关节力矩是否达到极值来求解最大操作力,三维舒适操作域应满足乘员驾驶所需的极限操纵力.研究结果可用于舱室操纵装置布局的工效分析与优化设计.