一类不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波

摘要

研究凸多面体不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波问题.借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种新的扩展离散时间系统H2性能准则,在此基础上,推导出放宽的鲁棒H2滤波器存在的充分条件,能够为滤波器的设计提供更多的自由度.理论分析和仿真结果表明,与现有方法相比,该方法具有较低的保守性.