人-枪模型的建立及仿真分析

摘要

影响射击精度的因素很多,其中射手的控枪能力是影响连发射击精度的主要原因.控枪能力体现在人-枪之间的相互作用,所以必须先建立人-枪系统的动力学模型,研究其人体肩部和手臂对枪身的作用.本文分别用替换到枪身上的等效质量、等效弹簧、粘滞阻尼器来模拟人-枪相互作用,分别进行运动学和动力学分析,建立动力学微分方程.根据已知人体身高和体重的前提下,研究人体各环节的质量和转动惯量的统计规律,完成方程中参数的估计.进行仿真计算,并得出与实验相似的结果.