坦克炮控系统非线性状态估计与参数辨识研究

摘要

针对系统状态估计与参数辨识问题的互逆性,建立不依赖于系统模型的扩张状态观测器(ESO),用以实时获取系统的状态变量,在此基础上设计基于协方差阵修正最小二乘法(CVMLS)的辨识器,实现了坦克炮控系统状态变量与参数的联合估计.分析了ESO和CVMLS的估计误差,采用条件限制动态补偿方法,进一步提高了系统的辨识精度.通过仿真分析验证了算法的性能,为进一步开展炮控系统相关理论研究与工程实践奠定基础.