Internal and External Feature Engineering Applied to Deep Learning with Convolutional Neural Networks for Monocular Relative Pose Estimation in Visual Odometry and Self-Localization

著录项

• 作者

  Parkins, Franz Payton.;

  展开▼
• 作者单位

  The University of Memphis.;

  展开▼
• 授予单位 The University of Memphis.;
• 学科
• 学位 Ph.D.
• 年度 2020
• 页码 72 p.
• 总页数 72
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI28028062;
• 关键词

  Computer Vision; Deep Learning; Monocular Visual Odometry; Robot Perception; Self Localization; Simultaneous Localization and Mapping;

  机译：计算机视觉;深度学习;单眼视觉测量;机器人感知;自我定位;同时本地化和映射;