University of Waterloo (Canada).;
机译:机器人操纵器中的容错控制器。绩效评估
机译:用于人机机器人的分布式控制器:一种基于分解和混合零动态的可扩展方法
机译:外科机器人操纵器的碰撞检测和纠缠。
机译:动态等效刚性连杆机械手的非线性控制器的比例定律
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:操作者调节:专为生物启发的机器人控制器设计的人工加标神经元的最低组件要求
机译:基于神经网络的机器人机械手控制器设计方法。
机译:机器人控制器的可扩展性:基于语音的机器人控制器评估