Southern University and Agricultural and Mechanical College.;
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
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机译:开发用于人形机器人的动态两足动物步行系统-开发适应人类居住地板的两足动物步行机器人
机译:步行对Biped人形机器人的人体感知系统定位性能影响的研究
机译:双足人形机器人的双脚狭窄的脚部放置修改
机译:全身协作动态两足行走的双足人形机器人控制方法的开发