声明
摘要
缩略语对照表
1．1研究背景和意义
1．2国内外研究现状分析
1．2．1多站无源定位系统研究现状
1．2．2多站无源定位技术发展现状
1．3本文的组织结构
第二章无源定位技术研究基础
2．1引言
2．2几种常见的参数定位方法
2．2．1基于AOA的定位方法
2．2．2基于TDOA的定位方法
2．2．3基于FDOA的定位方法
2．2．4基于RSS的定位方法
2．3无源定位误差来源
2．3．1非视距传播
2．3．2多径传播
2．3．3其它误差来源
2．4定位精度评价标准
2．4．1均方误差和均方根误差
2．4．2克拉美罗下界
2．5本章小结
3．1引言
3．2基本定位模型
3．3经典的TDOA定位方法
3．3．1Chan算法
3．3．2约束加权最小二乘算法
3．3．3约束总体最小二乘算法
3．4仿真与分析
3．4．1参数设置
3．4．2仿真1：三种算法性能比较与CRLB
3．4．3仿真2：接收站数目对定位性能的影响
3．5本章小结
4．1引言
4．2联合定位框架
4．2．1定位场景
4．2．2模型建立
4．3具体算法过程
4．3．1泰勒级数估计
4．3．2最大似然估计
4．3克拉美罗下界
4．4仿真与分析
4．4．1仿真1：联合TDOA／RSS方法与其他算法比较
4．4．2仿真2：所提算法与TDOA算法的比较
4．4．3仿真3：目标在接收站中的几何位置对定位性能的影响
4．4．4仿真4：接收站的数目对定位性能的影响
4．5本章小结
第五章接收站位置有误差时TDOA和FDOA联合定位算法
5．1引言
5．2基于TDOA和FDOA的联合定位模型
5．3基于TDOA和FDOA定位算法描述
5．3．1改进泰勒级数法
5．3．2基于误差修正的两步法
5．4克拉美罗下界
5．5仿真与分析
5．5．1仿真1：接收站有无位置误差时CRLB的比较
5．5．2仿真2：估计近场辐射源时所提算法与其他算法性能比较
5．5．3仿真3：估计远场辐射源时所提算法与其他算法性能比较
5．6本章小结
6．1论文总结
6．2研究展望
附录
参考文献
致谢
硕士期间参与的科研项目和学术成果
山东大学;
