1 绪论
1.1课题研究背景和意义
1.2.1公差表达和建模理论
1.2.2装配过程中误差积累与传递特性
1.2.3装配误差建模与精度预测
1.3本文研究的技术路线
1.4 本章小结
2 元动作单元中零件的几何误差建模
2.1引言
2.2.1FMA分解介绍
2.2.2元动作相关定义
2.3元动作单元中常见结合面几何要素
2.3.1典型转动元动作单元
2.3.2典型移动元动作单元中间件
2.4 元动作单元零件误差来源
2.5几何要素公差的基本定义与建模
2.5.1公差带的内涵与分类
2.5.2基于SDT的几何要素建模理论
2.6.1 复合公差约束优先级别和组合
2.6.2平面多公差复合作用下的误差建模
2.6.3柱面多公差复合作用下的误差建模
2.6.4圆柱轴线多公差复合作用下的误差建模
2.7基于统计学原理的几何要素误差分量实际变动区间求解
2.7.1常见误差分布特征
2.7.2几何要素误差分量实际变动区间求解
2.8实例分析
2.9本章小结
3 元动作单元中零件的误差传递属性分析
3.1引言
3.2零件间配合面误差位姿变换矩阵
3.3元动作单元零件之间配合面误差传递属性
3.3.1平面组合配合面误差传递分析
3.3.1柱面组合配合面误差传递分析
3.4并联配合面误差传递属性分析
3.4.1配合面连接关系分类
3.4.2配合面约束作用的强弱分析
3.4.3并联配合面的优先级判断
3.4.4并联配合面误差传递属性求解
3.5实例分析
3.6本章小结
4 元动作单元装配精度预测建模与分析
4.1引言
4.2 主要误差传递路径分析
4.2.1动作单元内零件误差传递的有向图模型
4.2.2元动作单元内主要误差传递路径分析
4.3元动作单元装配精度预测模型及分析
4.3.1元动作单元装配误差预测模型
4.3.2元动作单元装配误差指标和预测流程
4.4精度预测值可靠性分析
4.5实例分析
4.5.1求解主要误差传递路径
4.5.2求解误差分量分布区间
4.5.3求解特殊配合面误差传递属性
4.5.4输出件精度预测和分析
4.5本章小结
5 总结与展望
5.1总结
5.2展望
参 考 文 献
附录
A. 作者在硕士期间参与的课题
B. 学位论文数据集
致谢
重庆大学;