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1.5本文主要内容和章节安排
3.2.3 FTSRC控制器设计
4.2 FITSRC控制
张晓兰;
西安电子科技大学;
机译:由混合液压系统驱动的腿外骨骼的基于鲁棒的重复学习的轨迹跟踪控制
机译:“通过鲁棒的自适应控制提高工业机器人的轨迹跟踪精度”的更正[机器人与计算机集成制造51(2018),97-102]
机译:基于神经网络的机器人运动机器人清洁与检测的鲁棒自适应轨迹跟踪滑模控制
机译:不确定机器人系统轨迹跟踪的鲁棒自适应迭代学习控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:水下航行器的鲁棒轨迹控制
机译:用于多旋翼无人飞行器(UAV)的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器
机译:焊接机器人控制方法,该方法控制机器人的三个基本轴,以沿机器人轨迹重复编织图案
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