基于群智感知的位置指纹库构建算法研究

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第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文主要研究内容与创新点

1.4 论文组织结构

第2章 室内定位相关技术

2.1 室内定位基本算法

2.2 基于位置指纹的定位技术

2.3 基于群智感知的定位技术和统计学习方法

2.4 室内定位相关指标

2.5 总结与分析

第3章 FLM指纹库构建算法

3.1 指纹库构建问题和群智感知的数据问题

3.2 FLM算法的总体框架

3.3 群智感知的指纹数据模型的建立

3.4 学习向量量化聚类解决指纹冗余

3.5 多维标度法（MDS）降维解决指纹注释

3.6 总结与分析

第4章 群智感知场景建立和算法性能分析

4.1 室内无线信道模型

4.2 基于Ray-tracing仿真场景建立

4.3 基于PDR的群智感知数据获取仿真

4.4 定位性能分析

4.5 实验分析

第5章 总结与展望

5.1 全文总结

5.2 未来研究展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢