光栅投影旋转测量中重叠点云消冗与纹理映射研究

目录

声明

1 绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外现状

1.2.1重叠点云消冗

1.2.2 纹理映射

1.3课题研究内容及章节安排

2 光栅投影旋转形貌测量系统

2.1旋转形貌测量系统构成

2.1.1旋转测量系统硬件组成结构

2.1.2 全方位旋转测量策略

2.2 光栅投影旋转测量中的关键技术

2.2.1 光栅投影条纹序列

2.2.2简化的指数时间相位展开

2.2.3 基于二维相位特征立体匹配

2.2.4 二维相位空间转换法

2.2.5 基于张氏的双目立体标定法

2.2.6 双目立体视觉深度恢复

2.3 本章小结

3 点云全方位立体拼接

3.1点云全局拼接原理

3.2点云全局拼接方法

3.2.1标志点拼接法

3.2.2旋转平台拼接法

3.2.3迭代最近点算法

3.3基于相邻摄站的旋转拼接技术

3.3.1点云全方位旋转拼接法

3.3.2 全方位旋转拼接实验

3.4 本章总结

4 多摄站重叠点云消冗

4.1基于多视图约束的点云消冗算法

4.2基于二维同名点对约束的点云消冗算法

4.2.1 二维相位空间约束

4.2.2 二维像素空间约束

4.3相关实验及分析

4.3.1二维同名点对约束点云消冗实验

4.3.2点云消冗算法对比及分析

4.4 本章总结

5 基于点模型的纹理映射

5.1纹理映射相关原理

5.1.1纹理对应关系

5.1.2二维纹理空间

5.1.3纹理接缝

5.2旋转测量纹理映射系统

5.2.1两步映射纹理对应关系

5.2.2纹理接缝去除

5.3相关实验及分析

5.4 本章总结

6 总结与展望

致谢

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果