综合化防撞系统混合监视的设计与实现

目录

声明

第一章 绪论

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究目的

1.4 文章的结构安排

第二章 ACAS X 系统框架和原理

2.1 ACAS X系统

2.2 前端监视模块

2.2.1 A/C模式的监视

2.2.2 S模式的监视

2.2.3 ADS-B模式的监视

2.3 监视跟踪模块（STM）

2.3.1 混合监视系统

2.3.2 监视跟踪算法

2.3.3 STM输出

2.4 冲突解决模块（TRM）

2.5 本章小结

第三章 STM模块的目标跟踪算法及仿真

3.1 跟踪算法

3.1.1 卡尔曼滤波器

3.1.2 近似最小均方误差估计量化量测卡尔曼滤波器

3.1.3 无迹卡尔曼滤波器

3.2 高度跟踪

3.2.1 仿真结果及分析

3.3 距离跟踪

3.3.1 跟踪模型

3.3.2 扩展UKF滤波器

3.3.3 仿真结果及分析

3.4 本章小结

第四章 STM监视功能实现

4.1 STM实现

4.2 主动监视实现

4.2.1 接收DF0

4.2.2 接收ModeCReply

4.3 被动监视实现

4.3.1 接收State Vector Position Report

4.3.2 接收State Vector Velocity Report

4.3.3 接收Mode Status Report

4.4 坐标转换

4.4.1 WGS84与ECEF之间的转换

4.4.2 ECEF与ENU之间的转换

4.5 本章小结

第五章 STM监视功能仿真测试

5.1 测试结构

5.2 测试平台

5.3 测试数据

5.3.1 STM输入数据

5.3.2 STM输出数据

5.3.3 测试标准

5.4 测试结果

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 本文总结

6.2 展望

致谢

参考文献