数字孪生驱动的矿用设备维修MR辅助指导系统

目录

声明

1绪论

1.1选题背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3主要研究内容

2数字孪生驱动的设备维修MR辅助指导系统总体设计

2.1系统需求分析

2.2系统功能分析

2.3系统总体方案设计

2.4系统主要模块实现

2.5小结

3矿用设备机械故障分析与维修行为建模

3.1故障树分析法

3.2维修过程行为树设计

3.3小结

4 基于MR的设备故障辅助维修指导方法研究

4.1维修环境感知

4.2基于BIM-Unity3D-HoloLens的设备三维建模

4.3基于Unity3D的MR辅助维修环境构建

4.4空间坐标虚实映射

4.5基于三维注册的虚实模型融合方法

4.6维修指导过程的流程化表达

4.7小结

5矿用设备维修指导系统信息交互集成

5.1虚实空间数据交互反馈机制

5.2故障数据交互

5.3混合现实人机交互系统

5.4远程专家在线交互技术

5.5小结

6 实验验证与分析

6.1实验方案设计

6.2系统功能调试与实现

6.3小结

7 结论与展望

7.1结论

7.2展望

致谢

参考文献

附录