自动化立体仓库货位优化的模型与算法研究

目录

学位论文答辩信息表

第一章 绪论

1.1 课题研究的背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究内容及框架

1.4 课题研究的创新点

第二章 自动化立体仓库相关理论

2.1 自动化立体仓库系统

2.2 自动化立体仓库货位优化理论

2.3 货位和路径优化算法相关理论

2.4 本章小结

第三章 总体方案设计和模型建立

3.1 自动化立体仓库的相关信息

3.2 出入库作业的流程及分析

3.3 出入库计划的总体方案设计

3.4 货位优化问题的假设条件和说明

3.5 出入库作业的影响因素

3.6 目标函数的建立

3.7 本章小结

第四章 出入库货位和路径优化的算法设计

4.1 自动化立体仓库的基本模型

4.2 货位优化层的遗传算法设计

4.3 路径优化层的遗传算法设计

4.4 路径优化层的粒子群算法设计

4.5 路径优化的灰狼算法设计

4.6 本章小结

第五章 仿真实验与结果分析

5.1 算例描述

5.2 货位选择层遗传算法实验

5.3 双层遗传算法实验

5.4 改进粒子群算法实验

5.5 改进灰狼算法实验

5.6 三种算法寻优能力与收敛性对比实验

5.7 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢