基于Kinect的苹果树冠层特征信息提取方法研究

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摘要

第一章 绪论

1．1课题研究背景及意义

1．1．1课题来源

1．1．2课题研究背景

1．1．3课题研究意义

1．2果树形态信息获取技术研究现状

1．2．1基于立体视觉的果树信息获取技术

1．2．2基于激光雷达的果树信息获取技术

1．2．3基于超声波的果树信息获取技术

1．3论文主要工作及各章节安排

1．4本章小结

第二章苹果树点云模型建立与预处理

2．1 Kinect介绍

2．1．1 Kinect硬件系统

2．1．2 Kinect软件系统

2．1．3 Kinect传感器的技术应用

2．2深度图像信息的获取

2．2．1 Kinect获取的深度信息

2．2．2深度图像信息获取技术

2．2．3 Kinect获取深度信息原理

2．3深度信息的转换

2．3．1坐标系概念

2．3．2二维深度信息转化为三维空间坐标

2．3．3深度信息到RGB图像的校准匹配

2．4点云模型预处理

2．4．1点云概念

2．4．2点云数据去噪处理

2．5本章小结

第三章苹果树冠层特征信息提取方法

3．1冠层特征信息提取方法总体设计

3．2冠层形态结构参数计算方法

3．2．1冠层最小外接矩体积输出

3．2．2冠层密度信息输出

3．2．3冠层宽幅与高度信息输出

3．3果实信息计算方法

3．3．1果实识别与分割

3．3．2果实信息计算方法

3．4本章小结

第四章基于Kinect的苹果树冠层信息提取试验与分析

4．1试验环境与试验设备

4．2试验样本选取与信息提取结果输出

4．2．1树形①图像信息采集与提取

4．2．2树形②图像信息采集与提取

4．2．3树形③图像信息采集与提取

4．3处理结果分析

4．4本章小结

第五章结论与展望

5．1结论

5．2展望

参考文献

致谢