未知环境下基于智能优化算法的多机器人目标搜索研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 多机器人目标搜索研究现状

1.3 多机器人目标搜索描述

1.4 本文的组织结构及主要研究内容

第2章 未知环境下基于粒子群优化算法的多机器人目标搜索

2.1 引言

2.2 问题描述

2.3 MFPSO目标搜索算法

2.4 仿真实验与分析

2.5 本章小结

第3章 未知环境下基于蝙蝠算法的多机器人目标搜索

3.1 引言

3.2 蝙蝠算法

3.3 自适应机器人蝙蝠算法

3.4 机器人蝙蝠算法

3.5 实验与分析

3.6 本章小结

第4章 未知环境下基于灰狼优化算法的多机器人目标搜索

4.1 引言

4.2 灰狼优化算法

4.3 机器人目标搜索灰狼优化算法

4.4 RGWO算法实现

4.5 仿真实验及结果分析

4.6 本章小结

第5章 基于自组织映射神经网络的多机器人任务分配与协作搜索

5.1 引言

5.2 DSOM任务分配与协作搜索

5.3 实验与分析

5.4 本章小结

第6章 多机器人搜索未知环境地图信息拼接

6.1 引言

6.2 多机器人搜索未知环境地图信息拼接

6.3 实验结果与分析

6.4 本章小结

结论与展望

参考文献

附录A 攻读学位期间发表的论文

附录B 攻读学位期间参与的项目

致谢