第1章绪论
1.1 课题来源及目的和意义
1.2 国内外研究情况
1.2.1国外研究情况
1.2.2国内研究情况
1.3 课题主要研究内容
第2章 飞机部件调姿对接系统的总体设计
2.1 引言
2.2 总体概述
2.3 飞机部件调姿对接的设计原理
2.3.1飞机部件调姿对接的数学原理
2.3.2飞机部件调姿对接的运动原理
2.3.3飞机部件调姿对接的理论分析
2.4 飞机部件调姿对接的总体设计
2.4.1飞机部件调姿对接的工艺流程规划
2.4.2飞机部件调姿对接平台的总体方案
2.5 本章小结
第3章 对接验证平台的机械系统设计
3.1 引言
3.2 飞机调姿对接机械系统结构组成
3.2.1数控定位器系统
3.2.2固定平台
3.2.3固定立柱（目标件）
3.2.4支撑托架、活动对接组件
3.3 调姿对接验证平台成品选型计算
3.3.1水平方向运动选型（X、Y坐标）
3.3.2垂直方向运动选型（Z坐标）
3.4 力学强度校验
3.5 本章小结
第4章 对接验证平台的调装方法研究
4.1 引言
4.2 安装技术要求
4.3 基于激光跟踪仪的 OTS 预装配
4.3.1OTS安装技术概述
4.3.2OTS与装配技术的应用
4.4 基于激光跟踪仪的精调方法
4.4.1激光测量方案
4.4.2XYZ基座导轨调装
4.4.3单定位器X与Y基座调装
4.4.4单定位器Z与XY基座调装
4.5 本章小结
第5章 对接验证平台的控制集成系统设计
5.1 引言
5.2 调姿对接控制系统设计
5.2.1控制系统硬件构架
5.2.2现场总线
5.2.3多轴控制
5.2.4安全防护设置
5.3 调姿对接软件集成系统设计
5.3.1软件需求分析
5.3.2操作流程设计
5.4 集成系统的软件功能组成设计
5.5 集成系统功能模块的接口设计
5.5.1数据库
5.5.2功能模块接口设计
5.6 本章小结
第6章 对接验证平台的精度实验验证
6.1 引言
6.2 实验概述
6.3 各定位器单轴精度验证
6.3.1实验标定
6.3.2重复定位精度验证
6.3.3定位精度验证
6.4 定位器精度验证
6.4.1实验标定
6.4.2垂直度验证
6.4.3平行度验证
6.5 空间定位精度验证
6.5.1实验标定
6.5.2测量验证
6.5.3测量结果分析
6.6 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢
个人简历
哈尔滨工业大学;
