基于伪随机脉冲注入的永磁电机无传感器控制策略研究

目录

第1章绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状分析

1.2.1 永磁同步电机高频信号注入方法研究现状

1.2.2 无传感器控制技术的降噪策略研究现状

1.3 论文的主要研究内容

第2章脉冲电压注入法原理分析及信号处理

2.1 引言

2.2 离散域永磁同步电机高频等效模型

2.3 静止轴系的脉冲电压信号注入方法原理

2.4 脉冲信号注入法信号处理

2.4.1 位置信号解调方法

2.4.2 脉冲信号注入法误差分析

2.5 脉冲信号注入的位置观测器性能仿真验证

2.6 本章小节

第3章伪随机脉冲信号注入无传感器控制策略

3.1 引言

3.2 理想脉冲信号模型的功率谱密度分析

3.3 脉冲信号注入法的降噪策略

3.3.1 带有脉宽调节的伪随机频率切换方式

3.3.2 随机起点和全随机方式

3.4 伪随机脉冲信号注入降噪策略仿真验证

3.5 本章小结

第4章基于数字滤波算法的位置观测精度提升策略

4.1 引言

4.2 位置观测环节构建

4.3 空间傅里叶级数滤波算法

4.4 二次插值滤波算法

4.5 梳状滤波器算法

4.6 位置观测环节滤波方案的仿真验证

4.6.1 固定频率脉冲信号注入的正交信号仿真验证

4.6.2 伪随机脉冲信号注入的正交信号仿真验证

4.6.3 伪随机脉冲信号注入的位置观测性能仿真实验

4.7 本章小节

第5章伪随机脉冲信号注入法的仿真验证与实验验证

5.1 引言

5.2 伪随机脉冲信号注入法的仿真验证

5.2.1 伪随机脉冲信号注入法的系统结构

5.2.2 伪随机脉冲注入法的驱动性能仿真结果

5.3 伪随机脉冲信号注入法的实验验证

5.3.1 永磁电机实验平台

5.3.2 频率切换的正交信号解调实验结果

5.3.3 脉冲信号注入法降噪策略的实验结果

5.3.4 伪随机脉冲信号注入法的驱动性能测试结果

5.4 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

声明

致谢