声明
1 绪论
1.1 本文研究背景
1.2 齿轮传动误差发展概况
1.2.1 齿轮传动误差的描述
1.2.2 齿轮传动误差的研究现状
1.3 齿轮传动误差检测方法的研究现状
1.4 数字图像相关的研究现状
1.5 本文的主要研究内容
2 数字图像相关的基本原理
2.1 二维数字图像相关
2.1.1 基本原理
2.1.2 不同相关系数函数表达式
2.1.3 位移搜索方法
2.2 三维数字图像相关
2.2.1 双目立体视觉的基本原理
2.2.2 立体匹配
2.2.3 三维形貌重建
2.3 本章小结
3 齿轮副动态空间位姿光学测量方法与验证
3.1 齿轮副动态空间位姿光学测量原理
3.1.1 计算旋转矩阵和平移矩阵
3.1.2 计算轴向方向向量和转角
3.2 方法验证
3.2.1 数据的生成
3.2.2 结果分析
3.3 关键参数的影响分析
3.3.1 子区对分析精度的影响
3.3.2 步长对分析精度的影响
3.3.3 标志点对分析精度的影响
3.4 本章小结
4 传动误差信号处理与分析
4.1 传动误差信号去噪
4.2 传动误差信号分离
4.2.1 盲信号分离理论
4.2.2 FastICA算法及验证
4.3 传动误差曲线分析
4.3.1 总切向综合误差和一齿切向综合误差
4.3.2 齿距偏差与齿廓偏差
4.4 本章小结
5 传动误差测量方法的实验验证
5.1 实验方案
5.2 实验步骤
5.2.1 散斑的制作
5.2.2 系统的标定
5.2.3 图像采集
5.2.4 图像分析
5.3 实验结果
5.3.1 传动误差曲线
5.3.2 传动误差盲信号分离
5.3.3 长波分量和短波分量
5.3.4 齿距偏差和齿廓偏差
5.3.5 转速对传动误差的影响
5.3.6 负载对传动误差的影响
5.3.7 齿轮轴轴线平行度误差测量结果
5.4 本章小结
6 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果
致谢
郑州大学;
