双立柱巷道式堆垛机的稳定性分析与结构优化

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附表索引

符号及缩略语

第1章 绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.1.1 课题研究背景

1.1.2 课题研究意义

1.2 堆垛机的研究现状

1.2.1 巷道堆垛机的概述

1.2.2 国内外研究现状

1.2.3 结构优化的发展现状

1.2.4 有限元软件的应用现状

1.3 本文主要内容

1.4 本文章节安排

第2章 双立柱巷道式堆垛机的有限元分析

2.1 软件介绍

2.1.1 ANSYS Workbench概述

2.1.2 ANSYS Workbench模块系统及用途

2.2 堆垛机几何模型的建立

2.2.1 双立柱巷道堆垛机三维模型

2.2.2 零件装配

2.3有限元分析的预处理

2.3.1 模型的材料设置

2.3.2 约束施加

2.3.3 载荷施加

2.3.4 接触对设置

2.3.5 选取网格

2.3.6 确定网格尺寸

2.4 静载状态下堆垛机变形分析及应力分析

2.4.1 变形分析

2.4.2 应力分析

2.5设置及定义求解结果

2.6 静力载荷作用下堆垛机的模态分析

2.6.1 模态分析的理论基础

2.6.2 模态分析

2.7 本章小结

第3章 堆垛机稳定性的分析

3.1 引言

3.2 上横梁受力分析及其变形分析

3.3 立柱受力及其变形分析

3.4 下横梁受力及其变形分析

3.5 载货台对堆垛机结构性能的影响

3.6 本章小结

第4章 双立柱巷道式堆垛机结构优化

4.1 引言

4.1 优化设计方法及理论概述

4.2 基于ANSYS Workbench的机架优化

4.2.1 确定堆垛机门架的设计变量、约束及目标函数

4.2.2 设计变量的灵敏度分析

4.2.3 优化结果

4.3 本章小结

第5章 堆垛机稳定性验证

5.1 MATLAB软件简介

5.2 立柱挠度模型创建

5.3 惯性作用下的立柱挠度验证

5.4本章小结

结论与展望

结论

展望

参考文献

致谢