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摘要
第一章绪论
第二章自动测号设计与实现研究
2.1编码器的选择
2.2 74LS148编码器
2.3 74LS04六非门反向器
2.4 74LS30八输入端与非门
2.5 15个74LS148组成128-7线优先编码器
2.6单片机最小系统设计
2.7 128线号扩展256线号
2.8 PCB的绘制
2.9印制板组件的生产
2.10测号程序编制
2.11与打印机相连的通讯设计
2.12测号盒子设计
第三章导线测号机械臂设计与实现研究
3.1三轴XYZ机械臂
3.2三轴XYZ机械臂整体设计
3.3三轴XYZ机械臂执行运动简述
3.4导线测号标签吸取结构设计
3.5导线测号的机械臂测试
3.6三轴XYZ机械臂的软件设计
3.7导线测号整体结构
第四章结论与展望
4.1结论
4.2展望
参考文献
致谢
研究成果及发表的学术论文
作者和导师简介
北京化工大学;