辊子输送平面转弯结构设计及运动特性研究

摘要

辊子输送机平面转弯结构是自动化装配线体的重要组成部分，其结构设计的质量直接影响到转载过程的运行特性。因此，研究运行平稳、安全可靠、转载效率高和制造成本低的转载装置对自动化生产过程有着非常重要的作用。国内针对该方面的研究起步较晚，与国外技术水平相比还存在一定的差距，迫切需要我们加快相关的研究。　　本文以辊子输送机平面转弯结构为研究对象。首先，通过对现有辊子输送机平面转弯结构的特点进行分析，并在此基础上改进设计出新的转弯结构形式。其次，采用虚拟样机技术对转弯结构各组成部分进行具体设计。经过对系统模型的动力学分析，研究其转弯过程的运行特性。然后，利用有限元分析软件对其关键部位进行受力分析，以验证结构设计的可行性。最终，根据研究分析的结果对系统结构进一步改进，使设计的虚拟样机的性能满足预期要求，从而为物理样机的设计提供科学的指导依据。　　通过对新型辊子输送平面转弯结构的设计和运行特性的研究，得到了一个结构简单、运行平稳和效率高的转载结构。不仅为自动化生产中辊子输送机转弯结构的改进提供了新的方法，对我国自动化装备水平的提高也有重要的意义。

目录

声明

致谢

摘要

第一章 绪论

1．1 课题研究背景、目的及意义

1．2 国内外研究概况

1．2．1 辊子输送机研究概况

1．2．2 输送机平面转弯研究概况

1．3 本论文研究的内容

第二章 平面转弯结构的特点及设计方法

2．1 辊子输送机的组成及运行特性

2．2 辊子输送机平面转弯的实现方法

2．2．1 平面转弯的结构形式

2．2．2 平面转弯形式的对比分析

2．3 平面转弯结构的设计方法

2．3．1 现代机械设计方法

2．3．2 虚拟样机技术

2．4 本章小结

第三章 新型平面转弯结构设计

3．1 平面转弯结构形式的选择分析

3．1．1 辊子输送机转载装置的设计要求

3．1．2 平面转弯结构形式的选择

3．2 平面转弯结构形式

3．2．1 平面转弯结构形式方案

3．2．2 转弯过程的受力分析

3．2．3 转弯结构参数关系分析

3．2．4 平面转弯结构形式的改进

3．3 平面转弯结构的设计

3．3．1 平面转弯结构的组成

3．3．2 线体和支架

3．3．3 托盘组件

3．3．4 辊子及辊道参数

3．3．5 传动系机构

3．3．6 摆臂和圆弧导向块

3．3．7 摆臂驱动机构

3．4 本章小结

第四章 平面转弯系统动力学分析

4．1 参数化设计理论

4．1．1 参数化设计概述

4．1．2 参数化分析与计算

4．2 参数化建模

4．3 平面转弯结构的模型简化

4．4 平面转弯结构的动力学分析

4．4．1 平面转弯结构运行仿真条件设置

4．4．2 动力学仿真分析

4．5 转弯结构设计参数与运动特性关系分析

4．6 本章小结

第五章 摆臂和线体的应力分析

5．1 有限元分析方法

5．1．1 有限元概述

5．1．2 有限元分析步骤

5．1．3 Ansys Workbench简介

5．2 线体的有限元分析

5．3 摆臂的有限元分析

5．4 本章小结

第六章 总结与展望

6．1 本文总结

6．2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况