声明
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 物理清洗法研究现状
1.2.2 化学清洗法研究现状
1.2.3 机器人清洗法研究现状
1.2.4 凝汽器胶球清洗系统改造研究现状
1.3 主要研究内容
第2章 凝汽器汽侧压力的确定及污垢影响分析
2.1 凝汽器汽侧压力的确定及影响因素
2.2 凝汽器冷却管结垢原因分析
2.3 污垢对凝汽器总体传热效果的影响分析
2.4 本章小结
第3章 传统凝汽器及新型投球装置的数值模拟
3.1 传统凝汽器计算模型和求解条件设置
3.1.1 传统凝汽器的几何结构
3.1.2 k-ε湍流模型
3.1.3 多孔介质模型
3.1.4 离散相模型
3.1.5 求解条件设置
3.2 数值模拟网格划分及模型验证
3.2.1 网格划分
3.2.2 网格无关性验证和模型选取合理性验证
3.3 凝汽器模拟结果及分析
3.4 新型投球装置的几何结构
3.5 新型投球装置模型选择和求解条件设置
3.5.1 模型选择
3.5.2 求解条件设置
3.6 新型投球装置网格划分
3.7 新型投球装置模拟结果及选型分析
3.8 新型凝汽器胶球清洗系统设计方案
3.8.1 设计要求
3.8.2 新型凝汽器胶球清洗系统整体设计方案
3.9 本章小结
第4章 控制系统仿真及系统设计
4.1 电机的比较与选型
4.2 直流无刷电机的数学模型
4.3 控制系统的Simulink仿真
4.3.1 Simulink仿真模拟软件简介
4.3.2 电机模型的建立
4.3.3 PID速度控制模块的建立
4.3.4 电流控制模块的建立
4.3.5 电压逆变模块的建立
4.3.6 Simulink仿真结果及分析
4.4 控制系统设计
4.4.1 控制系统设计的基本原则及设计流程
4.4.2 PLC的功能
4.4.3 PLC的控制程序设计
4.4.4 外围电路设计图
4.5 本章小结
第5章 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
致谢
